这是一首描写夜泊船中，借景抒情的诗。诗人通过细腻的笔触，展现了自己独特的情感体验和对自然美景的深切感受。

“合眼波吹枕，开篷月入船。”两句生动地描绘出夜晚静坐船舱内的情景。闭上眼睛，耳边是水波轻拍的声音，而当你拉开帐幕，便有清澈的月光洒进船中，这样的环境营造出一种宁静而又富于诗意的氛围。

“奇哉一江水，写此二更天。”这里诗人以奇妙的情感描绘了那条流过眼前的河水。夜深人静之际，更显得时间仿佛凝固，两三个小时的时光似乎被这片江水所包容。

“剩欲酣清赏，翻愁败醉眠。”诗人的心中似乎还留有一丝未尽的欢乐，但这种欢乐并没有完全释放，而是转化为一种忧愁。这种情感的转换让人感受到诗人内心深处的复杂和细腻。

“今宵怀昨夕，雨卧万峰前。”最后两句则表达了对过去美好时光的追忆。诗人在这夜晚里回想起昨天夜里躺在万峰之下，在雨中入睡的情景，这种情感上的连结让整个画面变得更加迷离而又深邃。

总体来说，这首诗通过对自然环境的细腻描写，传达了诗人内心世界的宁静和孤独，以及对美好时光的无限留恋。