这首诗描绘了诗人游湖时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。开篇“十里有一榭，五里有一亭”，以空间距离的递增，展现了沿途风景的变换，每一处都蕴含着独特的韵味。接着，“吾志岂不属，所爱山水清”表达了诗人对山水之美的深深喜爱和向往。

“柳外见湖色，烟中闻橹声”两句，通过视觉和听觉的双重描绘，将读者带入了一幅生动的湖上风光图。柳树与湖水相互映衬，烟雾缭绕中传来船桨划动的声音，营造出一种宁静而悠远的意境。

“始来旷登瞩，当路车马盈”描述了诗人初来乍到时的景象，道路两旁车马喧嚣，与前面的宁静形成对比，突出了诗人内心的宁静与超脱。

“忽然山雨至，石涧铮纵鸣”则描绘了一场突如其来的山雨，石涧中水流激荡，发出铮铮的响声，这种自然界的壮丽景象让人心生敬畏，同时也为诗人的内心世界增添了几分激荡。

“一扫俗游去，冷然寄吾情”表达了诗人摆脱世俗纷扰，寻求心灵寄托的愿望。在雨后的清新空气中，诗人的心灵得到了净化，找到了一片属于自己的宁静之地。

“不见画舫集，但见沙鸥轻”进一步描绘了雨后湖面上的宁静景象，画舫散去，只有轻盈的沙鸥在水面飞翔，这是一幅静谧而又生机勃勃的画面。

最后，“此意待来者，悠悠晤平生”表达了诗人希望未来有人能理解并分享这份宁静与美好，期待与知音共话平生的情感。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了一种超越世俗、追求精神自由的生活态度。