这首诗描绘了诗人汪藻在秋天傍晚时分，旅居他乡，登高望远的场景。诗中充满了对自然美景的赞叹与感慨，同时也流露出一种淡淡的忧伤和对时光流逝的无奈。

首句“旅泊值秋晚，登临良亦佳”点明了地点和时节，诗人身处异乡，正值秋末，却也找到了登高远眺的乐趣。接下来，“高台始基谁，未觉岁月遐”则表达了对时间流逝的感慨，高台是谁所建已不可考，但岁月的痕迹却清晰可见。

“维梁汉宠弟，非复莩附葭”两句运用典故，借以表达对历史人物的怀念与对现实的反思。“鸣鞭白云上，宝髻翻千鸦”描绘了一幅壮丽的山间景象，诗人骑马于云端之上，宝髻翻动，引来千鸦飞翔，生动而富有画面感。

“樽前第词客，坐使屈宋衙”则转向对文学的赞美，诗人与文人相聚，使得屈原、宋玉这样的伟大词客仿佛也在场，共同品酒论诗。

然而，好景不长，“秪今竟何有，芜没荒烟斜”暗示了美好事物终将消逝，如同荒废的遗迹，被荒烟笼罩。接着，诗人又联想到历史上的名胜古迹，如秦墟的仆翁仲、楚地的章华台，如今都已荒废，只剩下古寺招提，老僧相伴，与丹霞相映成趣。

最后，“花气侵客袂，松声满邻家”写出了自然界的生机与和谐，花香弥漫，松涛阵阵，给人以心灵的慰藉。而“凄凉劫灰地，半似篁竹遮”则再次强调了历史的变迁与自然的永恒对比。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对历史变迁的感慨，以及对文学艺术的崇敬，展现了诗人深邃的情感世界和独特的审美视角。