这首诗是北宋文学家、政治家苏轼的作品，题为《次韵刘贡父叔侄扈驾》。从内容上看，这是一首以友人聚会为主题的诗歌。

“玉堂孤坐不胜清”，这里的“玉堂”指的是精致雅致的厅堂，“孤坐”则表现了诗人独自一人静坐的情景，“不胜清”意味着环境虽然清幽，但却难以消除内心的寂寞和孤单。

接下来的“长羡邹、枚接长卿”，表达了诗人对于古代文人的仰慕之情。"邹"指的是战国时期的邹衍，"枚"则是西汉初年的枚皋，而"长卿"则是唐代诗人杜甫的字。这里展示了苏轼对前贤后圣的敬仰。

“只许隔墙闻置酒，时因议事得联名”，这两句描绘了一种隔墙有耳的情形，虽身处不同空间，但依旧能够感受到对方的气息和声音。"置酒"意味着举行宴席，而"议事"则是指在宴席上讨论国事或其他重要事宜。诗人通过这种方式表达了对友人的深厚情谊。

“机、云似我多遗俗，广、受如君不治生”，这里的"机"和"云"可能是指某些特定的文化传统或习俗，而"广"和"受"则可能是指具体的人物。诗人通过这两句表达了自己对于一些旧俗的留恋，同时也赞扬了一种不拘泥于世俗、追求自我生活态度的人生哲学。

最后，“共托属车尘土后，钧天一饷梦中荣”，这里的"共托"意味着共同托付给命运，而"属车尘土"则象征着时间的流逝和世事的无常。"钧天"可能是指某种神秘的力量，而"一饷"则是一种精神上的满足与荣耀。这两句诗表达了诗人对于现实与理想之间关系的深刻感悟，以及对未来命运的一种超然态度。

总体而言，这首诗不仅展现了苏轼的文学才华，也透露出了他对于友情、文化传承以及个人理想追求的深切情怀。