这首诗描绘了送别王宪副赴考满归途的场景，充满了对友人的深情厚谊和对其未来的美好祝愿。

首句“北望金陵路几千”，以辽阔的视角开篇，将读者带入送别的场景中，王宪副即将踏上前往金陵的漫长旅程。接着，“漓江冠盖集琼筵”一句，生动地描绘了宴会上的盛况，冠盖云集，琼筵盛宴，预示着王宪副在赴考前受到了热烈的欢迎与祝福。

“桂花雨湿朝天旆，杨柳风迎上濑船”两句，运用了丰富的自然意象，桂花雨象征着吉祥与高洁，朝天旆则寓意着王宪副的志向高远；而杨柳风迎上濑船，则展现了送别时的温馨与不舍，同时也暗示了王宪副如同杨柳般坚韧不拔，即将乘风破浪，踏上新的征程。

“声誉已闻霄汉上，封章行奏御街前”两句，表达了对王宪副才华与品德的高度评价，预示着他未来将在官场或学术界取得显著成就，名声显赫于天际。

最后，“悬知书最承新渥，好寄平安自日边”两句，寄托了诗人对王宪副的深切关怀与期待，希望他能够顺利归来，传递平安的消息，同时也表达了对王宪副未来成功的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了送别的情景，更蕴含了对友人深厚的情感和美好的期许，是一首充满人文关怀的佳作。