这首诗表达了诗人对远方帝都的思念之情，同时也流露出一种超然物外、淡泊名利的心境。首联“远道迢遥忆帝城，懒从潘岳赋西征”中，“远道”与“帝城”的对比，既展现了诗人对帝都的向往，又暗示了现实与理想的差距，以及诗人对官场生活的厌倦。“懒从潘岳赋西征”，借用潘岳《西征赋》的典故，表达出诗人不愿涉足官场、追求功名的意愿。

颔联“自非白社皆尘境，独有青山不世情”进一步深化了这种超脱的情感。诗人认为，除了那些隐居在山林间的“白社”（指隐士聚居之地），其他地方都充满了世俗的尘嚣，只有青山能够给予他心灵上的慰藉和自由。这里的“不世情”并非无情，而是指与世俗情感相对立的自然之爱，强调了诗人对自然美的深刻理解和情感共鸣。

颈联“客路烟波愁易倦，闲居风月喜双清”则描绘了诗人两种截然不同的生活状态。在旅途中，面对烟波浩渺的景象，诗人容易感到疲惫和忧愁；而在闲居之时，欣赏着清风明月，却能从中获得内心的宁静和喜悦。这一对比，反映了诗人对平静生活的向往和对旅途劳顿的厌烦。

尾联“竹林小阮偏多兴，我亦沙鸥恋旧盟”以阮籍和沙鸥为喻，表达了诗人对自由自在、无拘无束生活的向往。竹林中的阮籍，象征着诗人内心渴望的隐逸生活；而沙鸥则是诗人自我形象的投射，它与旧友的“恋旧盟”，体现了诗人对友情的珍视和对过往美好时光的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人复杂的情感世界和对理想生活的追求，既有对现实的反思，也有对自然和友情的颂扬，体现了明代文人特有的精神风貌。