这首诗描绘了诗人对友人景卢的怀念之情，通过景物描写和内心情感的细腻刻画，展现出一种深沉而悠远的意境。

首联“菖蒲节近暑风高，常棣丛疏月影交”以菖蒲节的临近和高高的暑风起笔，营造出一种季节更替、时光流转的氛围。菖蒲与常棣（棠梨）的丛生，月光下的影子交织，既展现了自然界的和谐之美，也暗示着诗人内心的宁静与淡泊。

颔联“清夜不曾空鹤帐，浮生何幸老龟巢”运用了鹤帐和老龟巢的典故，鹤象征着高洁和长寿，老龟则代表稳重和长寿。这两句表达了诗人对清静夜晚的珍惜，以及对能够像鹤和老龟一样度过一生的庆幸，流露出一种超然物外的生活态度。

颈联“酒杯独引今无侣，书卷闲开共苦抄”描绘了诗人独自饮酒、翻阅书籍的情景，既有孤独之感，也有自我沉浸于学问的乐趣。这里的“苦抄”可能是指勤奋地抄写书籍，体现了诗人对知识的渴求和对学问的执着。

尾联“想得公堂凫鹜退，须怀西坞欠诛茅”想象友人所在的公堂中，凫鹜（水鸟）退去，一片宁静，表达了对友人所在之地的向往和对宁静生活的追求。同时，“西坞欠诛茅”可能暗含着对友人归隐田园生活的羡慕，以及自己未能如愿的遗憾。

整体而言，这首诗通过对自然景色和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对友情的深切怀念，以及对宁静、淡泊生活的向往和追求。