这首诗描绘了明代诗人袁宏道在夏初与友人泛舟于京城附近水域的场景。诗中通过细腻的笔触，展现了舟行水上、水波荡漾的生动画面，以及沿途景致的变换和人物情感的流露。

首句“京师百戏都，所少唯舟筏”，开篇点题，以京城的繁华对比舟筏的简朴，暗示了泛舟活动的独特之处。接着，“御水落漕渠，淙淙流一发”描绘了水流潺潺、舟行其上的景象，营造了一种宁静而悠远的氛围。

“凡目未经先，虽少亦奇绝”表达了对眼前景色的新奇感受，即使寻常之景，在诗人眼中也变得不凡。“何况集棠舟，游遨似吴越”进一步强调了泛舟的乐趣，将之比作江南水乡的悠闲生活，增添了诗的意境美。

接下来的几句“茭蒲得水长，凫鸳避沙热”、“朱碧好亭子，稀疏出抹樾”、“双航无定质，随波作周拆”等，通过自然景物的描写，展现了舟行过程中的动态之美和静态之雅，同时也融入了诗人的情感体验。

“遇树即停帆，因风或回楫”描绘了舟行时的灵活应变，既体现了对自然的尊重，也反映了诗人随性自在的生活态度。“闸水高十仞，百斛量珠屑”则通过夸张的手法，形象地表现了水闸的壮观和货物运输的繁忙。

“骏马下危坡，疾雷震空碣”运用了类比手法，将舟行的速度与骏马下坡、疾雷震动相比较，进一步增强了动感和气势。“西门亦有水，宽丈深寸尺”则展示了不同水域的差异，丰富了诗的内涵。

最后，“计较今昔游，居然分胜劣”表达了对这次泛舟之旅的回味与思考，暗示了其在诗人生活中的特殊意义。“长跪谢主人，举酒旌劳伐”则体现了诗人对主人邀请的感激之情，以及与友人共享欢乐的喜悦。

整首诗不仅描绘了美丽的自然风光，还融入了诗人的情感体验和社会生活的细节，展现了明代文人的审美情趣和生活态度。通过细腻的笔触和丰富的意象，袁宏道成功地构建了一个充满诗意的泛舟世界，让人仿佛身临其境，感受到了那份难得的闲适与美好。