这首诗是明代哲学家王守仁所作的《送蔡希颜三首（其三）》，通过细腻的情感描绘和深邃的哲理思考，展现了诗人对友人蔡希颜离别的不舍与对人生哲理的深刻领悟。

首句“何事憧憧南北行”，以问句形式表达了对友人蔡希颜频繁南北奔波的关切与不解，流露出对友人旅途劳顿的同情。接着“望云依阙两关情”一句，运用了象征手法，将对友人的思念比作仰望云彩时的依恋之情，形象地表达了诗人对友人的深厚情感。

“风尘暂息滁阳驾，鸥鹭还寻鉴水盟”两句，描绘了友人暂时停下忙碌的脚步，与自然和谐共处的画面，同时也暗示了诗人希望友人能在宁静中找到心灵的寄托。鸥鹭象征着自由与和谐，鉴水则寓意着清澈与纯净，这一场景体现了诗人对友人精神世界的美好祝愿。

“悟后《六经》无一字，静馀孤月湛虚明”两句，展示了诗人对儒家经典《六经》的深刻理解，认为其中蕴含的智慧如同孤月般明亮而深远，强调了内心的平静与智慧的重要性。这一部分体现了王守仁心学的核心思想——“致良知”。

最后，“从知归路多相忆，伐木山山春鸟鸣”两句，表达了诗人对友人离去后的思念之情，以及对友人未来旅程的美好祝愿。春鸟鸣叫的景象，不仅增添了画面的生动性，也寓意着生机与希望，预示着友人未来的道路充满生机与可能。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深刻的哲理思考，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对人生哲理的独到见解，是一首富有哲思与情感的佳作。