这首诗由明代诗人邵宝所作，名为《董感恩道卿自兰溪来访致枫山章公手书诗以谢之》。诗中充满了对友人来访的喜悦与感激之情，同时也流露出对友人离去时的不舍与期待再次相聚的深情。

首联“枫山老矣兰溪上，犹为人间抱隐忧”，以枫山和兰溪为背景，描绘出一种岁月静好、隐居避世的意境，同时也暗含着对友人来访的期待与对世间忧患的关怀。枫山老矣，却依然承载着人间的忧虑，展现出诗人对社会、人生的深刻洞察。

颔联“萸菊年年彭泽酒，江湖处处范公楼”，运用了典故，将友人的到来比作每年的萸菊之宴，如同陶渊明在彭泽饮酒的悠闲生活；同时，江湖处处的范公楼，则象征着友人在各地留下足迹，如同范仲淹的名望与影响。这两句通过历史人物的典故，表达了对友人才华与影响力的赞赏。

颈联“眼看仪羽翔天表，心送狂澜到海头”，进一步深化了对友人离去的不舍之情。仪羽飞翔于天际，象征着友人的远行；心送狂澜到海头，则表达了诗人内心对友人离去的牵挂与思念，以及对友人未来旅程的祝福。

尾联“再见未能徒怅怅，道卿十日定须留”，表达了诗人对友人离去的遗憾与不舍，同时也充满着对友人再次相聚的期待。诗人相信，虽然这次分别令人怅然若失，但十日之后，友人必定会留下，再次相见。

整首诗情感真挚，通过对自然景物、历史典故的巧妙运用，展现了诗人对友情的珍视与对生活的深沉思考。