这首诗是明代哲学家王守仁所作的《送蔡希颜三首（其二）》。诗中描绘了送别友人蔡希颜的情景，以及对友人追求理想、远离尘嚣的赞美。

首句“群鸟喧北林，黄鹄独南逝”，以群鸟的喧闹反衬出黄鹄独自南飞的孤独与决绝，象征着友人蔡希颜在追求理想道路上的坚定与独立。

接着，“北林岂无枝，罗弋苦难避”两句，以北林的枝繁叶茂与难以逃脱的罗网比喻，暗示了社会环境的复杂与束缚，强调了友人在追求理想过程中的艰难。

“之子丹霞姿，辞我云门去”描绘了蔡希颜如同丹霞般高洁的品质，以及他毅然决然地离开尘世，前往云门修行的场景，表达了诗人对友人高尚人格和追求精神境界的钦佩。

“山空响流泉，路僻迷深树”描绘了友人前往修行之地的环境，山间空旷，泉水潺潺，道路偏僻，树木茂密，营造了一种清幽脱俗的氛围，进一步烘托了蔡希颜追求理想的决心。

“长谷何盘纡，紫芝春可茹”描述了友人修行之路的曲折与艰辛，同时也暗示了修行过程中可以找到内心的平静与满足，如同春天可以采摘到紫芝一样。

“求志暂栖岩，避喧宁遁世”表达了蔡希颜暂时隐居山岩，避开世俗喧嚣，但并非完全遁世，而是为了追求内心真正的志向与理想。

最后，“系予辱风尘，送子愧云雾”表达了诗人对自己身陷尘世的无奈与自责，以及对友人高尚追求的敬仰与羡慕。

“匡时已无术，希圣徒有慕”则表达了诗人对于改变时代现状无能为力的感慨，以及对圣贤理想的向往。

“倘入阳明峰，为寻旧栖处”则是诗人对友人未来可能的期许，希望蔡希颜能够在阳明峰找到心灵的归宿。

整首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了王守仁对友人蔡希颜高尚人格的赞美，以及自己对于理想与现实、个人与时代的深刻思考。