这首诗描绘了一幅生动的景象，通过对白鹤飞翔和栖息的描述，表达了诗人对于自由与超脱尘世的向往。

“飞来双白鹤，奋翼远凌烟。”开篇即以白鹤的翱翔描绘出一幅壮丽画面，白鹤不仅是一种高贵洁净的象征，而且其凌空飞行，更显得超凡脱俗。

“俱栖集紫盖，一举背青田。”这里，“紫盖”可能指的是宫阙或仙境，而“青田”则是普通人世间的田野。白鹤的选择栖息之地，反映了诗人对于高洁环境的向往。

“飏影过伊洛，流声入管弦。”伊洛可能指的是古代的河名，这里通过对白鹤飞行时的影子和其鸣叫声的描写，增添了一种超脱尘世的意境。

“鸣群倒景外，刷羽阆风前。”这一句继续强化了白鹤与自然环境的和谐，同时也表达了诗人对于清洁、纯净的追求。

“映海疑浮雪，拂涧泻飞泉。”这里通过对白鹤映照在水面上的影像，以及它戏水的情景，描绘出一幅生动的画面，同时也增添了一种仙境般的意象。

接下来的几句“燕雀宁知去，蜉蝣不识还。何言别俦侣，从此间山川。”则表达了诗人对于那些不能理解自己离去的人的怜悯，同时也坚定地选择了自己的道路，即便是孤独地在山川之间。

“顾步已相失，裴回各自怜。危心犹警露，哀响讵闻天。”诗人表达了对过往的怀念以及内心的忧虑，但同时也坚持着自己的选择，不去理会外界的声音。

最后，“无因振六翮，轻举复随仙。”则是诗人决心追随那自由自在、超凡脱俗的白鹤，去寻找自己心中的理想国度。这一句也是全诗情感的高潮，表达了诗人对于精神自由的极致向往。