这首诗是唐代诗人杜甫的作品，描绘了诗人与友人一同登上东山最高顶宴姚通泉，然后在晚上携酒泛舟江上的愉悦情景。诗中通过对美好政绩的赞颂、自然风光的描写以及宴饮游乐的情趣，展现了诗人对和谐生活的向往和热爱。

姚公美政这一开篇，即点出了诗人对于当时某位官员（姚公）清廉有为的赞赏。接着，“邑中上客有柱史”则转入宴会的情景，显示了诗人与友人的高贵身份和悠闲自得的生活状态。

“东山高顶罗珍羞”、“下顾城郭销我忧”两句，通过对东山之巅的美丽风光和俯瞰城郭所引发的情感变化，展现了诗人内心的喜悦与关怀。接着，“清江白日落欲尽，复携美人登綵舟”则描绘出诗人在白日将尽之际，再次携带美好的人物登上华丽的船只，继续他们的游乐。

“笛声愤怨哀中流”一句，透露出诗人对音乐的喜爱和内心的情感波动。而“妙舞逶迤夜未休”则进一步描绘出宴会上的热闹与欢愉。

在接下来的几句里，“灯前往往大鱼出，听曲低昂如有求”、“三更风起寒浪涌，取乐喧呼觉船重”，诗人通过对夜晚捕鱼的描写和宴会上音乐与欢笑的声音，强化了宴饮游乐的氛围。

“满空星河光破碎，四座宾客色不动”则是诗人观察到天上的繁星和宴会中宾客们的表情，反映出一种超然物外与内心平静的情感状态。

最后，“请公临深莫相违，回船罢酒上马归”表达了诗人对友人的邀请，希望他们不要分离，以及宴会结束后乘船返回的意愿。“人生欢会岂有极， 无使霜过沾人衣”则是诗人对于人生中美好时光的珍惜和不愿看到这些美好的时刻被世事所打扰。

总体来说，这首诗通过对自然景观、宴饮游乐以及人际关系的描写，展现了诗人对于生活美好的一种向往和热爱，同时也流露出内心深处的忧虑与关怀。