这首诗是宋代诗人韩驹所作的《送鄂州刘使君》。诗中表达了对友人的深情厚谊以及对其即将前往鄂州任职的关切与祝福。

首句“昔在史馆中，地禁无经过”描绘了过去在史馆中的岁月，强调了环境的限制与隔阂。接着“唯君直庐近，退食同委蛇”则转而赞美友人刘使君，表示在那个环境中，只有刘使君的居所靠近，两人能够一同退朝后闲聊，关系亲密。

“至今梦催班，九门郁嵯峨。伤心望金马，极目悲铜驼。”这几句通过梦境和对京城景象的描述，表达了对过去的怀念和对京城繁华景象的感慨，同时也流露出一种淡淡的忧伤。

“脱身来此郡，见公拥雕戈。猛士三千人，旌旃相荡摩。”这里诗人以夸张的手法描绘了友人刘使君即将前往的鄂州，那里有三千猛士，旌旗飘扬，战戈林立，充满了壮丽与威严。

“男儿晚有此，世儒安足多。”诗人在此处表达了对友人成就的赞赏，认为这样的壮举是值得骄傲的，对于那些只会纸上谈兵的学者来说，实在是不值一提。

“少来谬秉笔，报国终无他。”诗人回顾自己年轻时的志向，表示虽然曾经有过执笔为文的念头，但最终还是为了报效国家而努力，没有其他杂念。

最后，“闻当向夏口，秋风水增波。愿子静荆峡，送我归江沱。”诗人得知友人将前往夏口（今湖北武汉），在秋风起时水波增涨之际，希望友人能保持冷静，平安抵达目的地，并表达了对友人离去的不舍之情，同时预祝友人早日归来。

整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对国家、对事业的忠诚，展现了诗人深厚的人文关怀和高尚的情操。