这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的秋江夜行图。诗人乘一叶扁舟，在秋江上悠然自得地探寻，似乎在寻找内心的平静与解脱。诗中的“无事孤骞兴”，表达了诗人闲适自在的心境，没有世俗的纷扰，只有与自然的和谐共处。

“秋江一棹寻”则点明了行动的地点和方式，一叶扁舟在秋水之上轻轻摇曳，寻找着未知的风景。这种自由自在的旅行，不仅是一种身体上的移动，更是心灵的释放。

“不因今日役，亦有此时心”，这两句诗揭示了诗人内心的深层思考。即使在忙碌或世俗的束缚下，他也能保持一种超脱的心态，享受当下，追求内心的宁静。这反映了诗人对生活的深刻理解，以及对自我精神世界的重视。

接下来，“星起猿啼泽，人醒月在林”描绘了一幅夜晚的静谧景象。星星闪烁，猿猴啼叫，月光洒在树林间，一切都显得那么和谐而宁静。这里的景物描写不仅仅是对自然美的赞美，也是诗人内心情感的投射，通过自然界的寂静来反衬内心的平静与清明。

最后，“更寻何处宿，前路一灯深”则引出了一丝淡淡的忧虑与期待。在这样的夜晚，诗人或许在思考何处可以安歇，但同时，前方的一盏灯火又带来了希望与指引。这既是对旅途未知的探索，也是对内心深处那份渴望安宁与归宿的追寻。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独自行舟于秋江之上的独特体验，以及在自然与内心世界之间寻求平衡与和谐的深刻思考。它不仅是一次物理上的旅行，更是一次心灵的探索与觉醒。