这首诗是明代学者吴与弼在枕上默诵《中庸》后有所感悟，表达对《中庸》大义的喜悦之情。诗中流露出作者对《中庸》内容理解的艰难过程，以及最终领悟后的欣喜与赞叹。

首句“句习章燖几十年”，描述了作者长时间沉浸在《中庸》的学习与研究之中，但对其整体结构和核心思想的理解却始终感到迷茫。这里的“句习”指反复诵读，“章燖”可能是指深入研读或思考，整个句子表达了作者在学习过程中所付出的努力与面临的挑战。

接着，“其于统会每茫然”进一步说明了作者在理解《中庸》时的困惑，即难以将各个部分的内容统一起来，形成一个清晰的整体概念。这反映了《中庸》作为儒家经典著作，其深奥的哲学思想和复杂的论述结构给读者带来的理解难度。

然而，转折点出现在第三句：“一朝似得优游力”。这里“一朝”意味着突然之间，作者似乎找到了一种流畅自如的理解方式，能够更加轻松地把握《中庸》的精髓。这种顿悟的过程，体现了作者在长期努力之后，终于突破了理解上的瓶颈，达到了一个新的认知高度。

最后一句“击节深叹圣嗣贤”，表达了作者对《中庸》中蕴含的圣人智慧和贤者的品质的深深敬仰。通过这次领悟，作者不仅对《中庸》有了更深的理解，还对其背后所体现的道德修养和治国理政之道产生了强烈的共鸣。这里的“圣嗣贤”可能指的是圣人的后代或贤能之人，强调了《中庸》对于培养高尚品德和卓越才能的重要性。

整体而言，这首诗生动地展现了吴与弼在学习《中庸》过程中的心路历程，从最初的困惑与挣扎，到最终的豁然开朗与深刻感悟，体现了他对儒家经典深刻内涵的追求和理解。