这首诗是宋代诗人陆游的《自雪堂登四望亭因历访苏公遗迹至安国院》，描绘了诗人醉酒后登山游览的情景，以及对先贤苏轼遗迹的探访。首句“我醉飞屐登孱颜”展现了诗人豪放不羁的形象，醉中仍兴致勃勃地登山。接下来的诗句“三山葱昽鲛鳄静，九关肃穆虎豹闲”描绘了山中的宁静与神秘，暗示着苏公遗迹所在之地的庄重和祥和。

诗人感慨自己经过多年的修炼，“几年金骨炼绿髓，此日始得穷跻攀”，表达了对知识和精神追求的执着。然而，“老仙归侍紫皇案，空有野水流淙潺”又流露出一种失落感，意指苏轼虽已不在，但其精神犹在，只有山间的流水声相伴。

“蜿蜒翠阜围绿野，似岭非岭山非山”描绘了山水的奇特景象，仿佛进入了仙境。诗人接着回忆起“向来龙蛇满雪壁，雷电下取何时还”的壮观场景，暗示苏轼的才华如同雷电般耀眼，令人惊叹。

最后两句“名花亦已天上去，居人指似题诗处”表达了对苏轼诗歌艺术的赞美，而“九十一翁不识公，我抱此恨知无穷”则表达了对后人未能理解苏轼的遗憾，诗人以此表达对苏轼深深的敬仰和惋惜之情。

总的来说，这首诗通过诗人自身的游历和感受，展现了对苏轼遗迹的崇敬和对历史文化的感慨，体现了陆游深厚的文学功底和独特的情感世界。