这首诗是元末明初诗人王祎为好友昝德明归省探亲而作的赠别之作。诗中充满了对友人离别的不舍与对友人归家后团聚的期待。

首句“嗟我逼贫贱，束书来京师”，诗人自述因生活贫困，被迫携书来到京城，流露出一种无奈与辛酸。接着“长怀出门日，含悽拜亲闱”描绘了诗人离家时的不舍与对父母的依恋之情。“恐伤慈爱情，忍泪不敢挥”则表达了诗人对父母情感的尊重与克制，不愿让父母看到自己的泪水。

“飘零靡所慰，时拂身上衣”写出了诗人离家后的孤独与漂泊感，以及对未来的不确定。接下来“今晨与君别，令我惨不怡”直接点出与友人的离别，表达了深深的哀愁。

“念君富文采，烱若珊瑚枝”赞美友人的才华横溢，形象生动。然而“成君未卒业，如何遽言归”却透露出对友人突然归家的不解与遗憾。诗人以“谓言非有他，重此定省违”解释友人归家的原因，强调了孝道的重要性。

“虽无毛义檄，故有阳城规”引用典故，表明友人归家并非出于私心，而是遵循孝道。接下来“燕郊凉风动，淮甸白云飞”描绘了友人归途中的景色，既美丽又略带凄凉，增添了离别的氛围。

最后，“还家造膝下，再拜献酒卮。綵衣舞且饮，此乐孰与夷”描述了友人归家后与家人团聚的欢乐场景，表达了诗人对友人能够享受天伦之乐的欣慰与祝福。“人生适意少，处世多暌离”则是对人生常态的感慨，强调了相聚的难得与珍贵。“东门送子行，薄言歌我辞”则以送别之景结束全诗，表达了诗人对友人离去的不舍与深情。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写展现了离别与团聚的复杂情感，同时也蕴含了对友情、亲情和孝道的深刻思考。