这首诗描绘了诗人吴兰庭在夜晚骑马穿越雀鼠谷的艰辛经历。"土炕冷无烟，夜分气凄恻"，开篇即渲染出寒冷而寂静的环境，夜深人静，气氛凄凉。接着，"启户整行装，一庭霜月白"，诗人打开门整理行囊，映入眼帘的是满院的霜白月光。

"跨马行数里，依稀见曙色"，随着马蹄声渐行渐远，曙光开始微现，但道路依然艰难。"迤逦冠雀津，夹立积铁壁"，形象地描绘了山谷两侧峭壁如铁，地形险峻。"汾流出中间，束缚益荡激"，诗人感受到河水在山谷中奔腾，增添了壮阔之感。

"阁道亘崖半，逼仄瞰不测"，描述了险峻的栈道横跨山崖，狭窄且令人望而生畏。队伍前行，"前驱振金铃，后骑蹑其迹"，显示出纪律严明。"登降递隐见，不离一水侧"，行进中时而上坡下谷，始终围绕着河流。

诗人感慨万分，"我生阅奇险，剑栈曾未识"，表示自己一生经历过不少艰险，但此地尤为罕见。他内心疑惑，"心揣将无同，顾步丧精魄"，怀疑是否有人能与自己共此境遇。然而，他领悟到自然之力虽大，"造物何恢恢，设此观人力"，人类的坚韧和勇气更能战胜困难。

最后，诗人以历史为鉴，"古来几雄才，长驱遂奋戟"，指出历史上许多英雄人物也曾面临困境，但凭借毅力奋发向前。他以此自勉，"废兴迭相倚，所恃非阻厄"，即使世事变迁，阻碍重重，也应保持前行的决心。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了雀鼠谷的险峻以及诗人面对挑战的坚韧精神。