这首诗由明代诗人倪岳创作，名为《古意一首送曲阜三氏学录公璜赴任》。诗中描绘了孔子后裔公璜即将离家赴任的情景，通过赞美楷木杖和孔子的圣门之物，表达了对公璜的深厚情感与期望。

首句“客从孔林来，遗我楷木杖”开篇点题，暗示公璜与孔子家族的密切联系。接着，“云文纡欲腾，虬髯迄相向”，以生动的比喻描绘楷木杖的纹理与形态，既展现了物品之美，也寓意着公璜将如楷木杖般坚韧不屈。

“重是圣门物，操执不敢放”强调了楷木杖作为孔子圣门之物的重要性，公璜对其持有敬畏之心，不敢轻易放手，象征着他对孔子精神的尊重与传承。

“平生藉扶持，履险若夷旷”则表达了公璜在成长过程中得到的庇护与支持，即使面对困难也能泰然处之，展现出他的坚韧与自信。

“我闻植根地，枝叶纷以畅”、“磅礡千载馀，挺拔层霄上”进一步赞美楷木杖的生长环境与姿态，同时也暗喻公璜将如楷木杖般，在漫长的历史长河中茁壮成长，达到高远的境界。

“小用岂其宜，斤斧来俗匠”则对那些轻视或破坏圣物的行为表示批评，强调了珍视与保护的重要性。

“成材古云难，珍护夙所尚”表达了对楷木杖成材过程的艰难以及对珍视与保护的重视，同时也寄托了对公璜未来成就的期待。

最后，“怀哉孔公璜，道远不及访。微言愿有托，临风重怊怅”表达了对公璜的深切关怀与祝福，希望他能坚守孔子之道，即使路途遥远，也要不忘初心。同时，诗人也表达了对未能亲自拜访公璜的遗憾，以及对未来的美好祝愿。

整首诗情感真挚，寓意深远，不仅赞美了楷木杖的美与价值，也寄托了对公璜个人品质与未来的期许，体现了诗人对传统文化的深刻理解和敬仰。