这首诗由清代末年至近现代初的郑国藩所作，名为《题吴伯谦先生南京试马图》。诗中描绘了一位骑马驰骋的勇士，面对风浪，他紧握马鞭，勇往直前，表达了对国家大事的关切和对过往岁月的回忆。诗中提到的“浙闽苏皖”代表了中国东南沿海地区，诗人通过这些地名，勾勒出一幅幅历史画卷，展现了他对这片土地深厚的情感。

接着，诗人回忆起家乡的治理，表达了对过去时光的怀念，同时也流露出对髀肉渐消、壮志难酬的感慨。在回到军营后，他再次赞颂军事策略，忧虑于人间世事的变化。诗人通过“重来戎幕”这一句，展现了他对军事生涯的深情回顾。

诗中还提到了“试马图”，这幅画可能象征着对未来的展望和准备。诗人以“雄心纠纠欲前驱”表达了自己的决心和勇气，即使面对“苍茫山色尘头起”的艰难环境，也毫不退缩。他强调了作为男子汉，应当热爱国家，不应犹豫不决。

最后，诗人以“风云恶，莫踌躇”结束，鼓励人们在面对困难时要勇敢前行，不必顾虑个人的得失。他进一步指出，世界之大，没有哪个地方能像中国这样广阔，人们不应让恐惧和羞愧成为对外侮的借口。诗人以“睡狮不醒宰割忧，叹息周原空膴膴”结尾，表达了对国家未来的担忧，希望国家能够觉醒，不再遭受外来的欺凌。

整首诗情感丰富，既有对历史的回顾，也有对现实的忧虑，以及对未来充满希望的期待，体现了诗人深沉的家国情怀。