这首诗描绘了一位老人在雪夜归家的情景，充满了深沉的情感与细腻的描绘。

首联“匆匆策马出林扉，不及江头揽别衣”，诗人以急促的动作和匆忙的姿态，表达了归心似箭的心情。策马疾行，却未能及时在江边挽住离别的衣物，这既是对过往时光的追忆，也是对即将重逢的期待。

颔联“霜鹗横秋终可望，雪舟乘夜稍须归”，霜鹗在秋日的天空中翱翔，虽不可触及，却能遥望；雪舟在夜晚的江面上航行，虽需等待，但终将归来。这两句通过自然景象的描绘，隐喻了人生的聚散无常，以及对未来的期待与希望。

颈联“移家未比穷郊具，解带宁怜瘦沈围”，“移家”可能指迁居或改变生活状态，“穷郊具”则可能象征着远离尘嚣、简朴的生活。这一联表达了诗人对过去生活的怀念，以及对当前生活状态的接受与理解。同时，“解带宁怜瘦沈围”一句，以“瘦沈围”比喻身体的消瘦，暗示了岁月的流逝和生活的艰辛，但诗人并未因此而感到怜悯，而是以一种平和的心态面对。

尾联“耄矣吾翁惭菽水，绕枝乌鹊暮相依”，“耄矣”表示年老，“菽水”是古代形容贫苦人家供养父母的食物，这里用来形容老人对子女的愧疚之情。“绕枝乌鹊暮相依”则描绘了一幅温馨的画面，乌鸦围绕着树枝，傍晚时分相互依偎，象征着老人渴望得到子女的陪伴与关爱。这一联情感真挚，表达了对亲情的深深眷恋和对晚年生活的美好愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和日常生活场景的叙述，展现了诗人丰富的情感世界和对人生哲理的深刻思考。语言质朴，情感真挚，富有画面感和意境美，体现了宋诗的特色。