这首诗是宋代朱熹所作的《奉答择之四诗意到即书不及次韵（其一）》。诗中描绘了对百姓疾苦的关注与同情，以及对社会公平正义的追求。

首句“为闵人疲上马行”，以“闵”字开篇，表达了诗人对人民劳苦的深切同情。在古代，百姓劳役繁重，生活艰辛，“疲上马行”形象地描绘了人民在劳役中的疲惫与辛劳。这句诗通过描绘人民的劳苦状态，展现了诗人对底层民众生活的关注和同情。

接着，“此时消息尽分明”，这里的“消息”可以理解为当时的社会状况或民情，诗人通过这句话表达了他对当前社会问题的洞察力和敏感性。他不仅看到了人民的劳苦，还意识到了这些问题的严重性和紧迫性，体现了诗人敏锐的社会观察力。

后两句“更怜跣足无衣苦，充此直教天下平”，进一步深化了诗人对百姓疾苦的理解。这里“跣足无衣”指的是赤脚露体、衣衫褴褛的状态，形象地描绘了人民生活的贫困与艰难。诗人在这里表达了对这种苦难的深切同情，并提出了自己的解决方案：“充此直教天下平”。这句话意指通过解决人民的基本生活需求，实现社会的公平与和谐。诗人认为，只有解决了最基本的民生问题，才能真正实现社会的稳定与和平。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对社会公正与人民福祉的深切关怀，以及对解决社会问题的积极态度。它不仅反映了宋代社会的现实状况，也体现了儒家思想中重视民本、追求和谐社会的理想。