这首诗描绘了诗人夜晚在丰城道上行进的情景，充满了孤独与深沉的情感。

首句“踪迹劳劳愧野鸥”，诗人以野鸥自比，表达了自己行迹的忙碌与疲惫，同时也流露出一种对自由生活的向往和对自身现状的些许愧疚。鸥鸟在水面上自由自在地飞翔，而诗人却只能在陆地上劳碌奔波，这种对比中蕴含着对自然之美的向往和对束缚的反思。

次句“眠沙泛碧蓼花秋”，进一步渲染了夜晚行进时的环境氛围。沙岸上铺满了碧绿的蓼花，秋风轻拂，蓼花随风摇曳，画面静谧而富有诗意。这里的“眠沙”不仅指沙岸，也暗示了诗人内心的宁静与沉思，蓼花的碧绿则为这幅画面增添了一抹生机与希望。

第三句“烧灯夜发丰城道”，描述了诗人夜晚出发的情景。在灯火的照耀下，丰城道显得格外清晰，仿佛照亮了前行的道路。这一句中的“烧灯”既指实际的灯火，也象征着诗人内心的一丝光明与指引，预示着即使在黑暗中也能找到前进的方向。

最后一句“谁信临江五日留”，表达了诗人对时间流逝的感慨以及对停留的不解。在江边停留了五天，对于外界来说或许只是短暂的停留，但对于诗人而言，这段时间可能承载了深刻的情感体验和思考。这句话蕴含了对时间、空间与内心情感之间关系的探索，以及对过往经历的回顾与反思。

整体来看，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人夜晚行进时的内心世界，以及对自由、自然、时间与自我反思的深刻思考。