这首诗描绘了作者在秋日与友人一同游览白云观的情景，充满了宁静与超脱的氛围。首句“燕九人能往，斯游我自偏”点明了这次出游的独特性，似乎是在特定时节，与几位朋友共同前往，而对作者而言，这是一次特别的体验。接下来的“长廊频落叶，匹马独闻蝉”两句，通过落叶和独闻蝉声的细节，营造出一种静谧而略带孤独的环境，让人仿佛置身于深秋的长廊之中，感受到自然界的宁静与生命的循环。

“鸡犬驱何日，烟霞似昔年”两句，将目光从眼前的景象转向对时间流逝的感慨，鸡犬的日常活动与过往相似的烟霞景象，勾起了对往昔岁月的回忆，表达了对时光易逝的深深思考。而“泉凝丹井月，门锁白云天”则进一步渲染了环境的幽静与神秘，泉水在月光下凝结，白云覆盖着天空的门扉，这样的景象既美丽又带有几分超凡脱俗的气息。

“法磬鸣霜后，经函散石边”两句，将视线转向宗教场所，法磬在霜后的清冷中响起，经函散落在岩石之间，这种场景不仅体现了宗教的庄严与神圣，也暗示了作者内心对精神世界的向往与追求。最后，“宁劳东海上，即此候神仙”表达了作者宁愿在这片宁静之地等待成为神仙，也不愿奔波于东海之上，追求的是一种内心的平静与超脱，是对现实生活的超越与理想境界的向往。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了作者在自然与宗教世界中的独特感悟，以及对生活态度的深刻思考，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。