这首诗描绘了群鼠肆虐、猫却无所作为的社会现象，通过动物的比喻，反映了当时社会中某些人的不作为和腐败。诗中的“欺人鼠辈”形象生动地刻画了那些趁火打劫、危害他人的小人，他们不分昼夜地活动，甚至在人们最需要帮助的时候也毫不留情地伸出“魔爪”。诗中提到的“渴时欲竭满河饮，饥后共觅太仓偷”，形象地描绘了这些鼠辈的贪婪与狡猾。

接着，诗人通过“有时凭社窃所贵，亦为忌器不忍投”两句，暗示了这些鼠辈在特定场合下会有所收敛，但并非出于本性，而是因为害怕被投掷或惩罚。这进一步揭示了他们的虚伪与狡猾。

“某氏终贻子神祸，祐甫恨不猫职修”两句，表达了对某位导致灾祸的人的谴责，同时也对猫未能尽其职责表示遗憾。这里，猫象征着执行正义的角色，但似乎因某种原因未能履行其应尽的责任。

“受畜于人要除害，祭有八蜡礼颇优”则强调了人类应该保护并利用猫等动物来控制害虫的重要性，同时指出祭祀猫等动物的仪式颇为隆重，体现了人们对这些动物的尊重。

“近怜衔蝉在我侧，何故肉食无远谋”两句，通过对比猫的贪食与不谋长远，讽刺了某些人只顾眼前利益而不考虑后果的行为。

“眈眈雄相猛于虎，不肯捕捉分人忧”描述了一种看似强大但实际上不愿承担责任的形象，与前文的猫形成鲜明对比，强调了责任与担当的重要性。

最后，“君不见唐家拔宅鸡犬上升去，彼鼠独堕天不收”以唐代仙人成仙的故事作结，表达了对那些不思进取、只知享乐而不愿改变现状者的讽刺，同时也暗含了对社会变革的期待。

整体而言，这首诗通过动物的比喻，深刻地揭示了社会中存在的问题，以及对正义与责任的呼唤。