这首诗描绘了诗人汪藻与友人在高明寺相聚的情景，充满了自然之美和人情之暖。首句“幽卧不知觉，窗悬寒日初”，以“幽卧”展现诗人闲适的生活状态，而“寒日初”则暗示时间的流逝，营造了一种静谧而又略带寂寥的氛围。

接着，“矧伊夜来雨，溪声到吾庐”，通过夜雨和溪流的声音，进一步渲染了环境的宁静与生机。诗人被友人的来信唤醒，决定前往高明寺与友人相会。在前往的路上，“故人挽我出，忽枉天际书”，体现了友情的深厚与意外的惊喜。

到达寺庙后，“跻险敢自休，青山转篮舆”，展现了诗人不畏艰险的精神，同时也描绘了沿途的美景。与友人相聚，“相逢竹间寺，共撷园中蔬”，在竹林与菜园中共享美食，生活气息浓厚。

然而，诗人也感到了时光的流逝，“残僧谁在亡，奄忽十载馀”，对老僧的离去表达了哀伤之情。在交谈中，“茗果话畴昔，新晴报钟鱼”，通过品茶吃果，回忆往昔，享受当下，同时感受到新晴的愉悦。

最后，“东雷亦已鸣，百草苕颖舒”，春天的气息弥漫，万物复苏，预示着新的开始。但诗人也意识到岁月不待人，“奈何与之子，齿发日夜疏”，感叹自己与友人的青春不再，岁月匆匆。

“眷此不能发，牵衣更踌蹰”，表达了诗人对美好时光的留恋与不舍。结尾“明朝各回首，世事将焉如”，既是对未来的不确定性的感慨，也是对友情与相聚的珍惜。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对友情、时光流逝的感慨，以及对未来生活的思考，展现了诗人细腻的情感世界和深邃的思想内涵。