这首诗是元代诗人刘因所作的《平昔》。诗中表达了诗人对过去与现在的反思，以及对人生世事的深刻思考。

首联“平昔襟期镜屡看，而今涉世愿高年。”诗人回顾往昔，如同在镜子中审视自己的内心和理想，而现在，经历了世事的磨砺，他渴望能够达到更高的年纪，或许是在表达对岁月的感慨和对未来的期待。

颔联“自怜不唾青城地，共笑仍忧杞国天。”这里运用了典故，“青城”可能象征着诗人的理想之地或某种精神寄托，“杞国”则常用来比喻忧虑过度。诗人自省，即使身处理想的境地也不轻易放弃，同时与他人一同欢笑，但心中仍然忧虑着更广阔的天地，体现了诗人既乐观又深思的性格。

颈联“履影无伤犹不忍，吹齑虽误亦当然。”“履影”可能指行走时留下的影子，这里强调的是即使留下了错误的痕迹，也依然不忍心去伤害自己或他人。“吹齑”可能是指吹散食物的残渣，这里可能是比喻对过去的失误或过失，虽然会犯错，但也是成长的一部分，是自然的过程。

尾联“人间万事思空遍，依旧西窗理断编。”诗人感叹于人世间的一切思考似乎都已穷尽，但生活还得继续，他依然回到西窗下整理书籍，继续他的思考和探索。这句诗体现了诗人对生活的热爱和对知识的追求，即使面对人生的种种困惑和挑战，也依然保持积极向上的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对自我、世界和生活的深刻洞察，以及在复杂世事中的坚持与反思。