这首诗描绘了大慈岩的壮丽景色与神秘氛围。诗人以细腻的笔触，将大慈岩的自然景观与历史遗迹巧妙融合，营造出一种超凡脱俗的意境。

首句“仄径攀萝薜”描绘了一条蜿蜒曲折的小径，两侧长满了藤蔓和灌木，行进其间，仿佛步入了幽深的森林，充满了探险的意味。接下来，“明霞挂石梁”一句，诗人运用了比喻的手法，将阳光照射在岩石上形成的光影比作挂在石梁上的明霞，形象地展现了光线与岩石相互作用的美丽景象。

“危崖常堕虎，怪石尽成羊”两句，通过动物的视角，进一步强调了大慈岩地形的险峻与奇特。老虎在陡峭的悬崖边徘徊，而怪石则仿佛变成了羊群，这种对比不仅增加了画面的生动性，也暗示了大自然的鬼斧神工。

“绿筱千林合，青松半壑藏”描绘了大慈岩的植被丰富，绿色的竹林与青松交织在一起，覆盖了山峦的大部分区域，给人一种生机勃勃的感觉。同时，这也反映了大慈岩生态环境的保护完好。

最后一句“云房遗象古，恍惚见齐梁”点出了大慈岩的历史文化底蕴。云房，可能指的是山中古寺或隐居之所，这里的“云房遗象”暗示着这里曾有过古代高僧或文人墨客的踪迹，让人联想到南朝齐梁时期的文化繁荣。整句诗营造出一种时空交错、历史与现实交织的意境，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到深厚的历史文化气息。

综上所述，这首诗通过对大慈岩自然景观和历史文化的描绘，展现了一幅既壮美又充满人文情怀的画面，体现了诗人对自然之美的赞叹以及对历史文化的深深敬仰。