这首诗描绘了皇宫晨曦中的壮丽景象与皇家的威严。首句“禁城双阙晓苍苍”以“双阙”象征皇宫的庄严，清晨的曙光将其映衬得更加雄伟。接着，“丹诏新衔出未央”描述了皇帝颁布诏书的情景，未央宫作为皇宫的一部分，彰显了皇权的神圣与权威。

“日映宝纶浮御幄，天垂睿藻掞宸章”两句进一步描绘了日光与文字的交相辉映，宝纶（珍贵的丝织品）与御幄（皇帝的坐席）在阳光下显得格外华美，而“睿藻”和“宸章”则代表了皇帝的智慧与文采，通过这些文字，展现出皇家的尊贵与文化的繁荣。

“弧晖高傍薇垣起，婺彩长悬绣斧光”中，“弧晖”可能是指太阳的光芒，“薇垣”是古代星官名，此处借指皇宫或皇权，“婺彩”和“绣斧光”则分别象征着女性的美丽与权力的象征，整体营造出一种既庄重又不失柔美的氛围。

最后，“歌颂万年欢帝泽，莱阶频劝紫霞觞”表达了对皇帝恩泽的歌颂与敬仰，莱阶（古代宫殿中的一种台阶）在这里象征着臣民对皇帝的恭敬，而“紫霞觞”则是古代宴会中使用的酒器，这里用来形容皇帝宴请群臣时的盛况，整个场景充满了欢庆与和谐的气息。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘，展现了明代皇宫的壮丽景象、皇家的威严以及君臣之间的和谐关系，同时也体现了作者对皇权的尊重与对盛世的赞美。