这首诗描绘了诗人孙觌在巴江畔，探访真仙亭的情景。首句“系舟古巴江，曳杖真仙亭”便将读者带入了一个古朴幽静的环境之中，舟停于古老的巴江，诗人手执竹杖，步入了名为真仙亭的地方。接下来，“金舆簇画戟，玉几罗翠屏”两句，以夸张的手法描绘了亭内的豪华景象，仿佛是帝王的行宫，金碧辉煌，装饰精美。

“堂堂十八公，独立霜中英”则转向对亭内人物的描写，这里的“十八公”可能是指亭内十八位高士或仙人，他们独立于霜中，形象高洁，象征着高尚的品德和超凡脱俗的精神境界。接着，“魁然十围大，荫此一盖青”描述了一棵巨大的树木，树干粗壮，枝叶繁茂，如同一把巨大的绿伞，遮蔽着亭子，营造出一种宁静祥和的氛围。

“翘翘云物外，坐阅秋蒂零”进一步渲染了环境的超凡脱俗，仿佛置身于云雾之外的世界，时间在这里变得缓慢，见证了秋天的凋零。随后，“道人依茅栋，蕙帐凄芳馨”点出了真正的主角——一位隐居的道人，他居住在简陋的茅屋中，却能从简朴的生活环境中散发出芳香的气息，体现了道家追求的自然和谐与内心宁静。

最后，“苓龟傥可见，长镵斸青冥。一食浣我肠，败履插修翎”表达了诗人对道家生活的向往和追求。这里提到的“苓龟”可能象征着长寿和吉祥，而“长镵斸青冥”则是指通过劳动来接近自然，达到心灵的净化。“一食浣我肠，败履插修翎”则意味着通过简单的生活方式和内心的修行，可以洗涤心灵，获得精神上的提升。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的赞美，对超凡脱俗生活的向往，以及对内心修养的追求，是一首富有哲理意味的佳作。