这首诗通过对《石鼎联句图》的描绘与赞美，展现了诗人对艺术作品深刻的理解和独到的见解。诗中运用了丰富的比喻和形象的描绘，将一幅画作的意境与画家的匠心巧妙地融合在一起。

首先，诗的开头“画意不画形，形胜意不足”点出了画作的精髓在于表达意境而非拘泥于具体的形体，强调了画家通过画作传达的情感和思想。接着，“正如九方皋，相马不相肉”借用典故，进一步阐述了画作追求的是内在神韵而非外在形式，如同相马者注重马的气质而非皮肉。

“此笔谁为之，缫藉以锦玉”表达了对画家技艺的高度赞扬，将画笔比作织锦的丝线，暗示画作如同珍贵的锦玉一般，凝聚了画家的心血和才华。接下来的“一几共三人，弥明喜师服”，描绘了一幅画面中人物和谐共处的情景，体现了画家在构图上的巧妙安排和对人物情感的细腻捕捉。

“赓酬夜何其，漏箭在银烛”描述了夜晚诗人与友人围绕画作进行的诗酒酬唱活动，营造出一种雅致的氛围，同时也反映了画作激发了人们创作灵感的效果。接下来的“谁如豕腹胀，谁作龙头缩”使用夸张的手法，形象地描绘了不同人在面对画作时的不同感受和反应。

“始胡为颉颃，末胡为屈伏”通过对比，表现了画作中人物或对立或妥协的状态，暗示了画家在处理复杂情感关系时的高超技巧。随后的“彼既鼻撩天，避席徒局束”通过夸张的描述，展现了画中人物的动态和情感张力，同时也体现了画家对细节的精准把握。

最后，“去者俄翩然，二子睡正熟”描绘了时间的流逝和场景的变化，以及画作中人物状态的转变，进一步展示了画家在时间与空间处理上的能力。整首诗在结尾部分表达了对画作的珍视之情，希望它能被妥善保存，避免因外界的误解而受到非议。

综上所述，这首诗不仅赞美了《石鼎联句图》的艺术价值，还深入探讨了艺术作品与创作者之间的关系，以及艺术如何影响观者的情感体验。通过丰富的比喻和生动的描绘，展现了诗人对艺术的独特见解和深厚理解。