这首诗是宋代诗人许及之作，名为《奉引灵驾至陵所方雪》。诗中运用了丰富的象征和隐喻手法，表达了对先贤的敬仰与哀思。

首句“禹穴如今即舜梧”，以禹穴比喻先贤的居所，将禹与舜并提，表达了对两位古代圣君的崇敬之情。禹穴，相传为大禹治水后休息之所；舜梧，则可能指舜的居处或象征其德行。这里通过对比，暗示了诗人对先贤精神的追慕。

次句“攀髯谁识小臣孤”，“攀髯”出自《庄子·逍遥游》，原意为攀附仙人的胡须，此处借指诗人对先贤的仰望与追随。然而，“小臣孤”则透露出诗人内心的孤独与渺小感，表达了在伟大先贤面前的谦卑与自省。

“云头阁雪不忍下”一句，运用了拟人化的手法，将雪花赋予情感，使其仿佛也感受到了诗人内心的哀伤与悲痛，不愿落下。这不仅描绘了一幅雪景图，更深层地表达了诗人对逝去先贤的深切怀念与哀悼。

最后一句“知道孤臣泪已无”，直抒胸臆，点明了诗人的情感状态——泪水已尽，只剩下无尽的哀思与怀念。这里的“孤臣”既是对自身身份的自谦，也是对先贤地位的尊崇，表达了诗人作为后世子孙，面对先贤遗泽时的深深感慨与无力感。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘与内心情感的抒发，展现了诗人对古代圣贤的崇高敬仰以及面对历史长河中的个人渺小感，充满了深沉的历史感与人文关怀。