这首诗描绘了一位隐士在青潭山悠然自得的生活场景。诗人通过细腻的笔触，展现了山中静谧的自然风光与人物内心的宁静和谐。

首句“昼永岩栖静”点明了时间与地点，白天悠长，隐士选择在岩石间栖息，享受这份宁静。接着“逍遥意适然”表达了隐士自在、愉悦的心境，仿佛与世隔绝，心灵得到了极大的释放。

“倚松观舞鹤，枕石听流泉”两句，生动地描绘了隐士与自然的亲密互动。他倚靠在松树旁，观赏着鹤群翩翩起舞，耳边是溪水潺潺流淌的声音，这样的画面充满了诗意与和谐。

“树远笼烟没，云归让鸟先”则进一步渲染了山中的景象。远处的树木被轻烟笼罩，若隐若现；云朵似乎也懂得礼让，为飞过的鸟儿腾出空间。这一细节不仅展现了自然界的壮丽与秩序，也暗示了人与自然和谐共处的美好状态。

最后，“苍茫秋色里，独自下层巅”收尾，将读者带入了一个广阔的秋日画卷之中。在苍茫的秋色中，隐士独自离开山巅，这一幕既是对前文情景的总结，也寓意着他对自由与宁静生活的追求和向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对隐士内心世界的深刻揭示，展现了清幽脱俗的意境，传达了对自然之美的欣赏与对内心平静的追求。