这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村晚景图。诗人以“柴扉静眺野烟长”开篇，通过“静眺”二字，营造出一种远离尘嚣、心神宁静的氛围，而“野烟长”则勾勒出一片悠远、朦胧的景象，为全诗奠定了自然与宁静的基调。

接着，“路转桥通映夕阳”一句，将视线引向一条蜿蜒的小路和一座小桥，夕阳的余晖洒在上面，增添了几分温暖与柔和。这一句不仅展现了自然景观之美，也暗示了时间的流逝和一天即将结束的宁静感。

“远树向曛栖鸟雀，暮山吹笛下牛羊”进一步描绘了傍晚时分的动态场景。远处的树木间，鸟儿归巢，山间传来悠扬的笛声，牛羊缓缓归来，这些生动的画面，充满了生活的气息和和谐的韵律，让人感受到乡村生活的宁静与美好。

“负肩弱草穰穰绿，挂角閒花冉冉香”则转向对田野的描写。绿草如茵，生机勃勃，闲花点缀其间，散发出淡淡的香气，这样的景象既展现了大自然的丰饶与美丽，也寓意着生命的活力与希望。

最后，“独我轮蹄归未得，白云青海思微茫”表达了诗人内心的感慨。在如此宁静美好的景色中，诗人却未能归家，心中涌起一丝淡淡的忧伤和思念。这句诗不仅深化了主题，也增加了作品的情感深度，让读者能够感受到诗人对家的渴望和对自然美景的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的乡村晚景，展现了自然之美与生活之趣，同时也流露出诗人对家的思念之情，情感丰富，意境深远。