这首诗描绘了一幅清新脱俗的山水田园图景，诗人通过对自然美景的细腻描写，表达了自己对大自然的深厚情感和对宁静生活的向往。

"避石攀萝去不迷，行时举步似丹梯。" 这两句通过形象的地理特征勾勒出一片幽静的山林景观，其中“避石”指的是躲开巨石，“攀萝”则是攀缘着藤萝前进，而“不迷”表明诗人对这块地方非常熟悉，尽管道路曲折，但不会迷失方向。"行时举步似丹梯"则形象地描述了诗人在山路上的每一步都像是在踏上精心铺设的红毯。

"东轩海日已先照，下界晨鸡犹未啼。" 这两句描绘了清晨的景色，东边的窗户已经被初升的太阳映照，而在下方的人间，鸡尚未开始报晓。这不仅展示了诗人所处位置之高，更是表现了时间上的先后和空间上的高低对比。

"郭里云山全占寺，村前竹树半藏溪。" 这两句则描写了一个被云雾环绕的山寺，以及村庄前的竹林与溪流相映衬。这里的“全占”强调了寺庙所处位置之独特，而“半藏”则增加了一种神秘感，引人入胜。

"谢公吟望多来此， 此地应将岘首齐。" 最后两句诗中提到的“谢公”可能是指历史上的某位名人，这里表达了诗人对于这片美丽景致的向往，以及希望能够与古人的情感相通。

整体而言，这首诗通过对自然景观的精细描绘，展现了诗人对山水田园生活的深刻理解和热爱，同时也流露出了一种超脱尘世、与大自然合一的精神追求。