这首诗描绘了啄木鸟的生存状态和特性，以及它与其他生物之间的关系。诗中的“小虫蠹坚木，自意吻颊刚”写出了啄木鸟用强健的喙啄食树皮下的昆虫，表现出其生存斗争的能力。接着，“蟠身宅幽窦，心期千岁藏”则描绘了它在树洞中安居乐业，似乎有着长久的生活计划。

“尔非虎而翼，何乃巧取将”这句诗表达了一种对啄木鸟狡猾捕食方式的赞叹，它虽然没有老虎那样的威猛，却能以智取胜。紧接着，“剥啄绕树腹，卷舌利钩芒”具体描写了它捕食时的情景，展示了其尖锐的喙和灵活的捕捉技巧。

“一身祸众命，曾未厌饥吭”则透露出啄木鸟虽然个体不大，却能影响许多昆虫的生存，且似乎从不对食物感到疲倦。诗中还通过“流怨入胡琴，美人借馀商”来隐喻啄木鸟可能因其捕食行为而招致其他生物的怨恨，但它却依旧在树上歌唱，好像有什么不可告人的秘密。

最后，“鹈鴂相唯和，次第歇芬芳。吾生独何事，有喙三尺长”则写出了啄木鸟与其他鸟类之间的和谐共处，它们各自拥有自己的美丽歌声，而啄木鸟则以其长喙为傲。

“富岁常苦饥，不能餍糟糠。宁饥忍效汝，岂复思随阳”这几句表达了诗人对于啄木鸟的同情，它即使在丰收的年份也难以吃饱，而诗人宁愿选择像它一样坚持自己的生活方式，也不去追求那些看似美好但实际上可能并不适合自己的东西。

总体来说，这首诗通过对啄木鸟生存状态和特性的描写，展现了自然界中生物间的竞争与和谐共处，同时也反映出诗人对于生活选择的一种态度。