这首诗描绘了秋日里鹭鸟飞翔的景象，充满了深邃的哲理和自然之美。

首句“鹭闲如可语，飞去复何图”，诗人以拟人化的手法，将鹭鸟的悠闲自在与人的思考相结合，引发读者对生命意义的深思。鹭鸟自由飞翔，似乎在诉说着某种不可言喻的智慧或情感，而“飞去复何图”则表达了对未知旅程的探索与期待。

接下来的“但见振兮振，不知于此于”，进一步描绘了鹭鸟振翅飞翔的动态美，同时也暗示了生命的循环与变化，以及对当下存在的深刻体悟。

“难令公子浊，似是列仙癯”两句，通过对比公子（可能象征世俗）的浑浊与仙人的清瘦，表达了对超脱尘世、追求精神纯净生活的向往。

“近逼孤云小，遥看点雪无”描绘了鹭鸟飞行时周围的环境，孤云与点雪的描写，既展现了自然界的宁静与和谐，也寓意着人生的短暂与变幻。

“沧洲何尔我，白发自江湖”表达了诗人对远离尘嚣、回归自然的渴望，同时也反映了岁月流逝、人生沧桑的主题。

最后，“风雨鱼歌外，玄真逝与俱”以风雨中的鱼儿歌唱为背景，引出对玄真（可能指隐士或高人）的追忆与怀念，强调了自然与人性的和谐统一，以及对理想生活状态的追寻。

整体而言，这首诗通过对秋日鹭鸟飞翔的细腻描绘，融合了自然景观、哲理思考与个人情感，展现了诗人对生命、自然与理想的深刻感悟。