这首诗描绘了夜晚宁静的山村景象，通过细腻的笔触展现了诗人独自站立于夜色中的独特心境。

首句“寒星挂疏林”，以“寒星”与“疏林”相映衬，营造出一种清冷而静谧的氛围。星星稀疏地挂在稀疏的树林之上，仿佛是夜空中唯一的点缀，给人以孤独而深邃的感觉。

接着，“夜色翳馀暝”进一步渲染了夜的深沉与寂静，夜色笼罩着一切，使得四周的一切都显得模糊不清，只有远处的山影依稀可见，增添了几分神秘与遥远。

“鸡声驱行客，出门路方永”描绘了清晨的鸡鸣声打破了夜的宁静，唤醒了还在沉睡的旅人，他们走出家门，踏上漫长而未知的旅程。鸡鸣声在寂静的夜里显得格外清晰，仿佛是对旅人的召唤，也预示着新的一天即将开始。

“亦有山中人，熟睡初未醒”则将视角转向了山中，描述了一位山居者仍在梦乡之中，未被外界的动静所打扰，展现出山居生活的宁静与安逸。

“而我立于独，婆娑玩光景”则是诗人自述，他独自一人站在夜色中，欣赏着周围的一切美景，享受着这份孤独与自由带来的乐趣。这里的“婆娑”一词，生动地描绘了诗人悠闲自在的姿态，仿佛在轻盈地舞蹈于光影之间。

最后，“一笑天宇青，此意君自领”表达了诗人内心的喜悦与满足，面对广阔的天空和宁静的夜色，他感受到了宇宙的广阔与生命的美好，这份感悟与体验，只有他自己能够深刻体会。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的抒发，展现了一幅宁静而富有哲思的画面，让人在阅读中感受到一种超脱尘世的宁静与美好。