这首诗描绘了一位归隐者在春江边悠然自得的生活情景。首句“解组归来足自娱”写出了诗人卸下官场束缚后，得以自由自在生活的愉悦心情。接着“春江水暖漾双凫”一句，以生动的笔触描绘了春天江水温暖，双鸭戏水的景象，展现了自然界的生机与和谐。

“桃源洞口寻芝草，桃浪溪头酌玉壶”两句，运用了典故和意象，表达了诗人对隐逸生活的向往和追求。桃源洞口象征着理想中的避世之地，芝草寓意着长寿和吉祥；而桃浪溪头酌玉壶，则是诗人独自品味生活之美的场景，玉壶代表高洁和雅致。

“生不逢辰冠早挂，岁临周甲杖堪扶”两句，表达了诗人对自身命运的感慨。前句“生不逢辰冠早挂”暗示了诗人可能在年轻时就遭遇了仕途不顺或人生挫折，后句“岁临周甲杖堪扶”则描述了年老时依靠拐杖支撑生活的情景，体现了人生的起伏和岁月的沧桑。

最后，“诘朝上巳同修契，万紫千红并入图”两句，点明了诗人将在即将到来的上巳节（农历三月三日）与朋友相聚，共享春光的美好时光。万紫千红并入图，形象地描绘了春天百花齐放的盛景，预示着诗人与友人共度佳节的喜悦与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人归隐后的闲适生活、对自然美景的欣赏以及与朋友共享春日之乐的情趣，充满了诗意与哲思。