这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，属于《后出塞五首》的第五首。诗中反映了诗人对国家和个人命运的深刻感慨。

“我本良家子，出师亦多门。”开篇便表明自己出身于良好家庭，并且接受过多方面的教育，这是诗人自豪之处，显示出一种文化自信和家族背景。

“将骄益愁思，身贵不足论。”这里，“将骄”指的是即将到来的荣耀或地位，而“益愁思”则表达了对未来命运的忧虑。诗人认为尽管个人可能会获得高的地位，但这种“身贵”并不能完全掩盖内心的忧虑。

“跃马二十年，恐辜明主恩。”这句话描绘出诗人长期从军生活的艰辛，以及对君主恩泽的感念和担忧。“跃马”形象生动，表现了军旅生活的艰难和频繁的征战。

“坐见幽州骑，长驱河洛昏。”诗人在这里描述了一种战争场景，“坐见幽州骑”意味着目睹着来自幽州（今北京一带）的士兵，而“长驱河洛昏”则描绘出军队行进至黄河和洛水之间的广阔区域，天色已晚，战争氛围浓厚。

“中夜间道归，故里但空村。”诗人在深夜时分踏上归乡之路，但却发现自己的家园已经变得冷清和荒凉，这反映了战乱带来的破坏和个人生活的巨大变化。

“恶名幸脱免，穷老无儿孙。”最后两句表达了诗人的悲哀。尽管他避免了不好的名声，但却在贫困中度过了晚年，而且没有子孙可以依靠，这是对个人命运的深刻反思。

总体而言，这首诗通过描绘战争、流离失所和个人的命运变化，展现了唐代社会动荡不安的情况，以及诗人内心的忧虑与无奈。