这首诗描绘了壮观的阅兵场景，展现了对军事力量的自豪与敬畏之情。首句“坐想郊坰鼓角雄”以静态视角，想象郊外军营中鼓角齐鸣的雄壮景象，营造出一种紧张而热烈的氛围。接着，“弓刀十万拥元戎”一句，通过数字“十万”，形象地描绘出军队规模之宏大，以及在元帅（此处指“元戎”）的率领下，士兵们手持弓刀，气势磅礴。

“令传帐下偏裨慄”则进一步展示了军令的威严，即使是最底层的将领和士兵，听到命令也感到战栗，体现了军纪的严格和指挥官的权威。而“声走山前部落空”则以夸张的手法，形容军令如雷贯耳，连远处的部落都为之震动，突出了军队行动的迅速和威慑力。

“勒石何须称窦宪，反风已卜相周公”两句，运用典故，表达了对此次阅兵的重视和期待，暗示这次阅兵将如同窦宪勒石记功一样，留下历史的印记，同时也预示着未来的和平与稳定，如同周公反风止雨一样，带来吉祥。最后，“自嗟不预从军乐，贾勇犹能气吐虹”表达了诗人虽未亲身参与此次阅兵，但内心仍充满激动和自豪，甚至渴望能够展现出自己的勇气，仿佛能吐出彩虹一般，象征着内心的豪情与向往。

整体而言，这首诗通过对阅兵场景的生动描绘，展现了宋代军事文化的辉煌，以及诗人对于国家强盛和军事力量的深切认同与自豪感。