这首诗描绘了田园风光的宁静与和谐。首句“绕舍澄沟玉色方”，以“玉色”形容清澈的沟渠，形象地展现了水的晶莹剔透，仿佛镶嵌在田野间的一块翡翠，给人以清新脱俗之感。接着，“夹堤密树俨修廊”，树木沿着堤岸整齐排列，如同一道绿色的长廊，增添了画面的层次感和韵律美。

“霜迟留得秾阴绿，秋冷全无潦水黄。”这两句运用对比手法，霜降后本应是万物凋零的季节，但诗人却捕捉到了霜后依然绿意盎然的景象，体现了自然界的生机与坚韧。同时，通过“全无潦水黄”的描述，强调了秋天的清爽与宁静，与前一句形成鲜明对比，凸显了诗人对自然美景的独特感悟。

“独木短桥通别圃，攒芦新廪出高墙。”这两句描绘了一座简朴的小桥跨越小径，连接着两个不同的园圃，而芦苇丛生的场景则暗示着丰收的季节。小桥、芦苇、高墙，这些元素共同构建了一个充满生活气息的画面，既展现了农耕文明的朴素之美，也蕴含了诗人对田园生活的向往与赞美。

最后，“终年饱暖人生足，何必崎岖走异乡。”这两句表达了诗人对田园生活的满足与对远离喧嚣、追求内心平静的向往。他认为，过着简单而充实的生活，无需追求外界的繁华与名利，就已经足够幸福。这种思想反映了宋代文人对自然与内心的追求，以及对世俗生活的反思。

综上所述，这首诗通过对田园风光的细腻描绘，展现了自然之美与生活之乐，同时也传达了诗人对简单生活的向往和对心灵自由的追求。