这首诗是南宋时期文学家杨万里所作，名为《送客夜归呈萧岳英县丞》。从诗中可以感受到诗人对友人的深厚情谊和对自然景物的细腻描绘。

"并舍频过亦几曾，却因送客得同行。" 这两句表达了诗人对于朋友频繁来访的喜悦，以及因为送别而得以共同踏上旅途的快乐。"频过"指朋友经常到来，而"得同行"则显示出诗人对友情的珍视。

"风船逆水四十里，雪屋吹灯三二更。" 这两句描绘了一幅送别时的景象：在风中逆流而上的船只行驶了四十里，以及在雪夜中点燃的灯火直至深夜三更（即凌晨三点钟左右）仍未熄灭。这不仅展示了诗人送别的坚持和不舍昼夜，更描绘出了一个寒冷而又静谧的夜晚场景。

"老去病身禁底苦，向来危宦若为情。" 这两句反映了诗人的感慨与自嘲：随着年龄的增长，身体多病，过去那些冒险犯难的事业，如今看来也不过是为了感情而已。这表明了诗人对往事的回顾和对未来生活态度的沉思。

"天台香火侬当觅，且伴先生学养生。" 最后两句则转向了一种超脱世俗、追求内心平静的心境。"天台香火"指的是佛教中的香火，即供奉佛像时燃烧的香料，这里象征着一种清净与宁静的生活状态。"侬当觅"意味着寻找或探究，而"且伴先生学养生"则表达了诗人希望能陪伴在一位先生身边，共同学习和修习养生的愿望。

整首诗通过送别的情境，展现了诗人的情感世界、生活态度以及对友情、自然和内心平静的深刻体验。