这首诗是北宋时期诗人孙应时所作，名为《答简夫（其二）》。从艺术风格和内容来看，这是一首表达个人情感与哲理的作品。

"拂拷瑶琴听我歌，汤汤三叹又峨峨。"

这两句描绘了诗人在抚琴唱歌的情景，通过“拂拷”一词传递出一种细腻与温柔的感觉，而“汤汤三叹又峨峨”则表达了一种激昂的感情和对音乐的热爱。这样的开篇设置了整个诗作的情感基调。

"了知世道从来久，长觉人心苦太多。"

这两句透露出诗人对于世间的深刻理解与人生苦短的感慨。“了知”表明诗人的洞察力，而“从来久”则暗示了时间的漫长和历史的沉重。此处进一步揭示了诗人对人世疾苦的同情。

"便踏早朝陪凤辇，更忧春梦隔鲸波。"

这两句表达了诗人对于现实与理想之间差距的忧虑。“便踏早朝”可能是指早晨出行，“陪凤辇”则带有一种超脱世俗的愿望。而“更忧春梦隔鲸波”则是在描写春天美好的幻想被现实阻隔的无奈。

"此生付与天公竟，铁杵成针取次磨。"

这两句体现了诗人面对生命和命运的一种豁达态度。“此生付与天公竟”表明了一种将个人命运交由天命的超脱，而“铁杵成针取次磨”则是用来比喻要通过不断的努力去实现自己的目标。

总体而言，这首诗展示了诗人内心深处的情感波动和对世间的洞察与思考，同时也反映出诗人的超脱与豁达。