这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作，名为《虞卿》。诗中以历史人物虞卿为喻，表达了诗人对自身处境和时代背景的深刻反思与感慨。

首联“蹑屩邯郸路未迷，频捐万户去栖栖”，以“蹑屩”（穿着草鞋）形象地描绘了诗人行走在人生道路上的艰辛，虽未迷失方向，却频繁放弃富贵生活，选择隐居或流浪，表现了诗人对物质生活的淡泊与对精神自由的追求。

颔联“知人未得逢无忌，急士终难救魏齐”，借历史典故，表达了诗人对于知音难遇、英雄无用武之地的无奈与悲哀。这里“无忌”和“魏齐”分别指战国时期的赵国宰相平原君赵胜的门客毛遂和齐国太子田儋，诗人借此感叹自己虽有才华，却难以遇到真正赏识自己的伯乐，无法施展抱负。

颈联“穷有春秋犹可见，愁因公子不须啼”，诗人通过对比春秋时期的历史与当前的愁苦，表达了对历史的怀念与对现实的无奈。同时，也暗示了即使身处困境，仍应保持乐观的态度，不必过分忧愁。

尾联“艰难空使侯嬴惜，白首无归肯向西”，以侯嬴（战国时期赵国的大臣）的故事为引，表达了诗人面对艰难时局的坚持与决绝。即使到了老年，也不愿意向西逃避，体现了诗人对理想与信念的坚守。

整首诗通过对历史人物和典故的引用，以及对个人经历的抒发，展现了诗人对时代变迁和个人命运的深刻思考，以及在困境中保持坚韧不拔的精神面貌。