这首诗是明代诗人屈大均在明末清初时期所作的《韶阳恭谒虞帝庙有赋》系列作品之一。通过这首诗，我们可以感受到诗人对历史人物和自然景观的深刻思考与感慨。

首句“野死涔阳恨未央”，描绘了一种悲壮而无奈的情感，仿佛是在述说某个英雄或伟人在涔阳（地名）去世后，其心中的遗憾和痛苦并未停止。这种情感的表达，让人联想到历史上的英雄人物，如舜帝，他们虽已逝去，但其精神与事迹仍被后人铭记。

接着，“竹书遗事总荒唐”一句，表达了对历史记载的怀疑与批判。竹书，古代文献的一种形式，这里暗指历史记载。诗人认为，历史上的许多事情可能并非完全真实，充满了虚构与夸张，这反映了他对历史真实性的反思。

“象于有鼻称天子，羽亦重瞳作霸王”两句，运用了典故，分别提到舜帝（象）和项羽（羽），他们都是历史上著名的君主。诗人在这里通过对比，探讨了权力、命运与个人能力之间的关系，以及历史人物如何在特定环境下成为领袖。

“韶石山连三峡险，曲江水接六泷长”描绘了韶石山与曲江水的壮丽景色，同时也隐含着对自然力量的敬畏。这两句不仅展现了自然之美，也暗示了历史的深远与不可预测性。

最后，“南薰愿得留终古，先为炎天散早凉”表达了诗人对美好事物的向往与追求，希望像南风一样，能够永远带来清凉与舒适，消除炎热与苦难。这不仅是对自然现象的赞美，也是对理想社会状态的向往。

整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和生动的自然描写，展现了诗人对历史、自然、人性及理想的深刻思考，体现了其独特的文学风格和人文关怀。