这首诗描绘了南行途中所见的壮丽而险峻的自然景观，以及由此引发的内心感受。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了作者对自然之美的深刻感悟。

首句“巨马亘代河，督亢络其脊”，以“巨马”比喻蜿蜒的河流，形象地描绘出河流的壮阔与绵延不绝，而“督亢络其脊”则进一步强调了河流在大地上的重要性和贯穿性，仿佛是大地的脉络。

接着，“宋辽古犄角，天堑险中画”，将历史的痕迹融入自然景观之中，通过“宋辽古犄角”这一历史事件的象征，强化了河流作为天然屏障的作用，同时也暗示了历史的变迁与自然的永恒之间的对比。

“淤沙壅支水，赤土似田坼”两句，描绘了河流旁的景象，淤积的沙土阻塞了支流，赤色的土地裂开，展现出自然环境的复杂与变化。

“石齿露棱棱，犹作战骨白”则通过岩石的形象，进一步渲染了环境的险峻与荒凉，仿佛岩石在诉说着历史的沧桑。

“驱渡极百危，摇摇悸心魄”表达了过河时的紧张与危险，以及这种经历对人心的震撼。

最后，“荒笳唳哀切，前城复垂夕”以凄厉的号角声和即将落下的夕阳，营造出一种悲壮而又略带孤独的氛围，呼应了前面所描述的自然景观和内心的波动。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了作者对自然之美的独特感悟，以及面对自然时的敬畏与感慨。