这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江南水乡图景。诗人以细腻的笔触，将自然与人文景观巧妙融合，营造出一种超脱尘世的意境。

首联“半亩花宫一水浮，同人乘兴共停舟”，开篇即点明了地点和情境，半亩大小的花宫漂浮在水面，一群志趣相投的朋友乘兴而来，共同停舟于此，营造出一种悠然自得的氛围。

颔联“楼衔越浦芙蓉老，门接吴云薜荔幽”，进一步展开画面，楼阁紧邻越地的湖泊，古老的荷花似乎在诉说着岁月的故事；门前则连接着吴地的云雾，薜荔（一种藤本植物）的绿意在幽静中蔓延，增添了画面的层次感和生机。

颈联“红醑光摇鹦鹉盏，白蘋风度鹔鹴裘”，转而描写人物活动，红色的酒液在鹦鹉形的酒杯中闪烁，仿佛能映照出主人的欢愉心情；白蘋（一种水生植物）随风轻摆，映衬着朋友们穿着的华美裘衣，展现了生活的奢华与雅致。

尾联“几声渔笛前村晚，卜夜还看月映洲”，以渔笛声起，夜晚降临，月光洒在洲上作为收束，不仅增添了画面的动态感，也暗示了时间的流逝和对美好时光的留恋。整个画面充满了诗情画意，让人仿佛置身其中，感受到了那份宁静与和谐之美。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱以及与朋友共享这份美好的喜悦之情，是一首充满生活情趣和审美意蕴的佳作。