这首诗描绘了诗人李云龙对友人韩绪仲即将回朝的深情送别。诗中充满了对友人才华和品德的赞美，以及对两人深厚友谊的珍视。

首句“我昨策绿玉，访道游罗浮”，以生动的笔触展现了诗人探访道家圣地罗浮山的情景，暗示了友人韩绪仲的高洁品格和追求精神境界的志趣。接下来的“采药黄龙洞，曾上双石楼”则进一步描绘了友人深入自然、探寻真理的形象。

“楼东之下多奇气，君从此地钟灵异”表达了对友人所在之地灵气充沛的赞叹，预示着友人的非凡才能和独特气质。接着，“吸露餐风谁与邻，玉皇仙吏前身是”更是将友人比作仙人，凸显其超凡脱俗之姿。

“前年九重谒圣人，携就罗浮五色云”描述了友人曾与圣人交流，且在罗浮山留下了五彩祥云，象征着其非凡的影响力和高尚的道德品质。接下来的“黄金台上多豪士，不愿封侯愿识君”则表达了友人不求功名利禄，只愿结交贤才的高尚情操。

“银台门外骑官马，玉笋班中初侍驾”描绘了友人在朝堂上的风采，显示其卓越的政治才能。“御前起草词源流，三峡飞泉笔端泻”则赞颂了友人文采飞扬，才华横溢。

“朝游天禄暮承明，宫妓亲将华烛迎”展现了友人在宫廷中的尊贵地位和受到的礼遇。“书斋远映禁城柳，芸阁啼过御苑莺”则通过环境描写，进一步烘托出友人的高雅气质和深邃学识。

“虽云陟岵方多恨，此身宁合青山隐”表达了对友人可能面临的离别之痛的理解，同时也流露出对友人坚守理想、不随波逐流的敬佩。“罗浮已惬归庐愿，阊阖敢忘承轩问”则是对友人未来生活的美好祝愿。

最后，“送君此去觐明光，弄笔还依紫禁傍。承恩定宿金鸾殿，赐食应颁七宝床”表达了对友人回朝后的期待和祝福，预示着友人将在朝堂上继续施展才华，获得荣华富贵。

“雁翅城边折杨柳，斗酒相期为君寿。与君从此隔云林，明日思君望山斗”则以形象的场景和情感表达，展现了诗人与友人之间的深厚友情，以及对未来的美好憧憬。

整首诗通过对友人韩绪仲的赞美和对两人友谊的深情描绘，展现了明代文人士大夫之间相互欣赏、相互激励的精神风貌，以及对理想和道德的共同追求。